#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>

String incomingMessage = "";

void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len) {
  incomingMessage = String((char*)incomingData);
  Serial.print("คำสั่งที่ได้รับ: ");
  Serial.println(incomingMessage);

  // ตัวอย่างการทำงานตามคำสั่ง
  if (incomingMessage == "TAKEOFF") {
    Serial.println("บินขึ้น...");
  } else if (incomingMessage == "LAND") {
    Serial.println("ลงจอด...");
  } else if (incomingMessage == "MOVE_LEFT") {
    Serial.println("เลี้ยวซ้าย...");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);

  if (esp_now_init() != ESP_OK) {
    Serial.println("ESP-NOW Init ล้มเหลว!");
    return;
  }

  esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);
}

void loop() {
  // ตรงนี้จะนำไปเชื่อมกับโค้ดควบคุมมอเตอร์ของโดรนจริงได้
}